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Thema: servo mehr über 360 Grad

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    servo mehr über 360 Grad

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    Hey,

    ich Suche nach etwas das mit einen kran dreht, ich will dabei den kran nicht um einen gewissen winkel drehen allerdings mit verschiedener geschwindigkeit außerdem müsste er stehen bleiben sobalt man z.b gegen den ausleger drückt.

    servo das drehbar ist ? schrittmotor, motor mit übersetzung?

    was wäre das einfachste ??
    grüße martin

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi,
    Am einfachsten wird es wohl sein ein servo zu hacken.

    Martin

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Wie meinst Du das? Was müsste man an einem Servo verändern, sodaß man ihn wie einen Motor verwenden könnte?

    Gruß,
    Lev

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von robocat
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    249.000 googletreffer für servo hacken.
    http://www.the-starbearer.de/Roboter...d/Servomod.htm

  5. #5

    3600Grad

    Um mehr als 360 Grad zu erhalten hatte ich den bereits erwähnten Hack
    gemacht um endlos Drehen zu erhalten.
    Zusätzlich habe ich extern einen 10Gang Poti an den Servoabgang montiert.
    Dieser Poti wurde dann anstatt des internen mit der Servoelektronik verbunden.
    Der interne Poti darf also bei diesem Umbau ruhig elektrisch kaputtgehen,
    weil er wird gegebenenfalls nur noch als rein mechanisches Teil des
    Getriebes benötigt (der interne Poti ist oft auch Teil einer Welle).

    So erhält man einen 3600Grad Servo.
    Nicht grade handlich weil die 10Gang Potis sind leider recht gross.
    Die bleibende Regelabweichung ist grösser als normal.
    Auch wird der Sollpunkt langsamer angefahren, wenn dieser fast erreicht ist.

  6. #6
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ganz nette Konstruktion hast Du auch ein Foto davon?
    Manfred

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