Hallo,
ich habe günstig einen Baukasten vom Catwiesel bekommen und kann jetzt mein Projekt verwirklichen.
Anforderungen: Ferngesteuertes Kettenfahrzeug, 100% Regendicht, ausgerüstet mit SW- u. Farb-Kameras mit Funkübertragung zum FS / Monitor, große Steigfähigkeit, lange Fahrzeiten, IR-Scheinwerfer, weitere Sensoren und, und...
Status heute: Nach kurzem Suchen bin ich auf dieses Forum gestoßen, das mir bei der Planung schon sehr geholfen hat.
Das Fahrzeug fährt schon seine ersten Meter. 2x 540-Getriebemotoren (1:6) wurden eingebaut. Geschwindigkeit ca. 1,6 km/h und eine enorme Kraft. Bei Teppichboden und Textiltapete klettert er senkrecht die Wand hoch - bis zum Überschlag. Mit Motor 1:11 wäre es nur noch eine Catschnecke ! Wohin mit der ganzen Kraft ?
Alle Achsen und Schrauben wurden in Edelstahl ausgeführt ( Achsen hatten schon Rost in der Verpackung). Zusätzlich wurden 2x M4 Gewindestangen in die Wanne eingesetzt. Hiermit kann die herstellungsbedingte Verziehung der Wanne ausgeglichen werden und ein butterweicher Getriebe- und Achslauf eingestellt werden. Die Stromaufnahme wird günstiger.
Probleme: Bei den ersten Fahrversuchen gab es Motorstörungen ohne Ende. Reichweite der Fernsteuerung max. 3-5 Meter !! Es wurden von Anfang an Entstörfilter mit Drosseln verwendet, ohne Erfolg. Nach längerem Suchen mit Osz. usw. stellte ich fest, dass es Rechtsläufer-Motoren waren, sind entsprechend getunt. Motoren wieder raus und umgebaut. Jetzt ist die Drehzahl ziemlich gleich und es fährt gut geradeaus. Die Störungen der Motoren habe ich dadurch entscheidend verbessert, fast kein Störeinfluss am Empfängerausgang mit Osz. gemessen (ohne Sendesignal !). Jetzt rennt er weit ohne zu Zucken!!
Ein Motor für Rechtslauf erzeugt bei Rücklauf besonders hohe Störungen.
So weit für heute. Bei Interesse schreibe ich weiter.
Gruß besonders an die Catwiesel-Bastler
Modelly1