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Thema: RN-Mega2560 Modul - Motoren ansteuern

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    RN-Mega2560 Modul - Motoren ansteuern

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    Wie viele Motoren kann an mit dem RN-Mega2560 Modul ansteuern und was brauche ich um mehr ansteuern zu können, gibt es das bei Robotikhardware?
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    12 Motoren mit Hardware PWM Geschwindigkeitsregelung. Und so viele weitere Motoren, wie du freie Pins hast (mit Software PWM).

    jon
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    und was sind die 86 programmierbare I/O Leitungen
    -

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Du hast insgesamt 86 Pins, die du als I/Os verwenden kannst. Von diesen haben bestimmte Pins Eigenschaften. Bei 12 Pins ist das die, dass sie Hardware PWM "beherrschen". Oder 16 Pins können ein Analoges Signal in ein Digitales umwandeln (ADC). Weitere Eigenschaften kann man dem Datenblatt entnehmen.
    Du kannst aber trotz dieser Eigenschaften jeden Pin ganz normal als Eingang oder Ausgang verwenden.

    Um genau zu sein:
    Du kannst mit Hardware und Software PWM insgesamt 28 Motoren ansteuern.

    jon
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    kann man die motoren etwa direkt an das board anschließen
    -

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Bloß nicht. Du brauchst einen Motortreiber (<- klick mich )

    jon
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    ich denke mal da wäre der L298 am besten, oder?
    wo müssen +UB und + 5V angeschlossen werden,wo GND und wo Enable Motor1/2 Ein/Aus
    -

  8. #8
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    Hi,
    ich hab auch das Board,aber wo die PWM Ausgänge sind weiß ich nicht. Weißt du welche Pins das sind?
    Und ich dachte man braucht 2xPWM für einen Motor?hat zumindest mein lehrer erzählt.

    Gruß Bene

  9. #9
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    ach ja und ich hab noch eine frage:
    an welchen pins kann ich ein display anschließen(außer I2C und rs232)?
    gruß bene

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von RoboPunk
    ich hab auch das Board,aber wo die PWM Ausgänge sind weiß ich nicht. Weißt du welche Pins das sind?
    Die Pinnummern von JP1:
    Pin1
    Pin5
    Pin6
    Pin7(darf nicht genutzt werden!!)
    Pin15
    Pin16
    Pin17
    Pin18
    Pin23
    Pin24
    Pin25
    Pin26
    Pin35
    Pin36
    Pin37
    Achtung, es sind doch insgesamt 16 Hardware PWM-Ports. Ich finde nur den 16. Pin gerade nicht.

    Zitat Zitat von RoboPunk
    Und ich dachte man braucht 2xPWM für einen Motor?hat zumindest mein lehrer erzählt.
    Stimmt nicht. Schau dir mal das über die Motortreiber an. Da ist das auch erklärt. Für einen Motor wird einmal PWM benötigt und zwei I/Os.

    Zitat Zitat von RoboPunk
    an welchen pins kann ich ein display anschließen(außer I2C und rs232)?
    An allen.

    jon
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