HAllo, ich hab grad ein Problem.
Ich versuche gerade eine Fernsteuerung für meinen Asuro zu programmiieren. d.h. er soll vorwärts, rückwärts, links und rechts fahren können. das ganze soll über serread funktionieren. was ich hingekriegt habe sieht man ein stück weiter unten, aber funktionieren tuts nich.empfangen tut der asuro sicher zeichen, denn er fährt los, wenn ich irgendeine taste drücke. auch bei b,c und d.Code:#include "asuro.h" int main(void) { Init(); char daten[1]; //Speicher bereitstellen Init(); while(1){ SerRead(daten,1,0); if (daten[0]='a'){ MotorSpeed(170,170); } else if(daten[0]='b'){ MotorSpeed(0,0); } else if(daten[0]='c'){ MotorSpeed(255,170); } else if(daten[0]='d'){ MotorSpeed(170,255); } } while(1); return 0; }
PS: Die fernsteurerung erfolgt dann über ein VB2005-Programm, das bei einem klick auf bestimmte tasten a,b,c oder d sendet. ich habs zur sicherheit auch schon mit dem hyperterminal audprobiert.
Falls ihr es mal mein Fernsteuerungsprogrogramm versuchen wollt, könnt ihr es hier downloaden.
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