Hallo,

hier ein Bild von einem Roboter der vorne und hinten jeweils zwei kleinere zusätzliche Ketten hat. Meine Frage ist, wie ist es konstruiert das die ketten sich drehen (die 4 kleineren) und sich auch noch nach oben und unten drehen können (die gesamte Konstruktion der 4kleineren Ketten) ?

Das bild:
http://www.feuerwehr-weblog.de/stefan/asendro1.jpg

Und hier eine Internetseite, wo auch ein Video ist:
http://www.robowatch.de/index.php?id=16

Viele Grüße und Danke