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Thema: Brauche eine Formel um die Motoren eines Omnibots anzusteuer

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    30.12.2006
    Beiträge
    447

    Brauche eine Formel um die Motoren eines Omnibots anzusteuer

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    Hallo
    Ich wollte euch fragen ob jemand von euch eine Formel kennt mit der ich berechnen kann, welche Motoren ich an einem Omnibot wie schnell antreiben muss um in eine bestimmte Richtung zu kommen

    Mfg skg-rob
    Diese Signatur wurde unter der GPL veröffentlicht.
    Klau was aus meiner Signatur und du bist tot!

    www.twitter.com/skgrobotics

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von robocat
    Registriert seit
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    935
    je nach anordnung deiner räder und ihrer drehrichtung müsste das in etwa so sein (ohne garantie):

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