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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
3 achsiger roboter
hallo,
ich und mein vater sind schon lange am grübeln wie man den perfekten radabstand mit 3 achsen berechnet.
vorgegeben sind 2 lenkungen vorne und hinten nur die mitlere achse ist fest angebracht also hat keine lenkung.
der einschlag beim lenken beträgt 45°
bloß wie berechnen wir den perfekten abstand zur mittleren achso so dass wenn man ne kurve fährt dass das rad nicht einfach mitgeschliffen wird.
weiß dass eventuell jemand?
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