Hallo
Das axiale Spiel des Zwischenzahnrads habe ich so beseitigt:
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(Anklicken zum Vergrößern)
Die Zahnräder sollten etwas Spiel behalten sonst klemmt der Antrieb. Die Abdeckung für die Odo-Sensoren habe ich aus dem Kunststoffeinsatz einer Pralinenschachtel ausgeschnitten, der Stifthalter ist ein Stück Aquarium-Rohr:
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Gruß
mic
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