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Thema: Axiales Spiel der ODO-Scheiben - Lösung

  1. #1
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    Axiales Spiel der ODO-Scheiben - Lösung

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    Das Problem mit dem axialen Spiel der ODO-Scheiben und den daraus resultierenden Fehlauslesungen der Werte habe ich folgendermaßen in den Griff bekommen:
    Z.B. Conrad hat sog. Wellensicherungsringe (Bestellnr. 237531-00), die sich wunderbar seitlich außen auf die Achse pfriemeln lassen und so das seitliche Spiel minimieren. Kann ich nur empfehlen.
    Die Ringe kann man stufenlos (es gibt ja keine Wellennut) auf der 3 mm Achse verschieben.
    Aber Achtung: Vorsicht, wenn Ihr die Ringe montiert, nicht dass Ihr mit der Zange die Kunststoffzahnräder zerstört...

    Hans.
    P.S.: Ich habe das zwar schon in einer Antwort zu einem anderen Thema beschrieben, wollte diese m.A. nach wichtige Erkenntnis in ein separates Thema ziehen

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Das axiale Spiel des Zwischenzahnrads habe ich so beseitigt:

    Bild hier   Bild hier  
    (Anklicken zum Vergrößern)

    Die Zahnräder sollten etwas Spiel behalten sonst klemmt der Antrieb. Die Abdeckung für die Odo-Sensoren habe ich aus dem Kunststoffeinsatz einer Pralinenschachtel ausgeschnitten, der Stifthalter ist ein Stück Aquarium-Rohr:

    Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier  

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    ich habe zwischen die odo-räder und die platine jeweils zwei 3er scheiben dazwischen geklemmt, damit wird der bereich wo sie hin und her rutschen können verringert und sie schleifen nicht an der platine...
    gruß inka

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Die Zahnräder müssen aber nach innen gedrückt werden, damit man ein gutes Signal erhält. Mit den Unterlegscheiben wird das Signal zwar stabiler, aber leider auch schwächer.

    Gruss,
    stochri

  5. #5
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Die Zahnräder müssen aber nach innen gedrückt werden
    Deshalb sind bei meinem asuro die U-Scheiben auch außen angebracht.
    Bild hier  
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    wie hälst du sie fest?
    gruß inka

  7. #7
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Fixiert werden die U-Scheiben durch das große, äußere Zahnrad auf dem das Rad sitzt. Auf dem Bild in der Mitte von rechts nach links:

    Großes Zahnrad 1. Getriebestufe, auf dem kleinen Ritzel die U-Scheibe und links davon das große Ritzel der 2. Getriebestufe.

    Bild hier  

    Noch ein kleiner Tipp zur Montage der Räder und Einstellung des axialen Spiels der Räder:

    Ich nehme ein Blatt Papier, falte es zweimal und stecke dann eine Ecke davon zwischen das Rad und den Klemmblock. Dann drücke ich leicht den Klemmblock, das Papier und das Rad mit Ritzel gegen die Platine und schraube den Klemmblock fest. Nach dem Entfernen des Papiers entsteht ein axiales Spiel in der Dicke der Papierecke.
    Bild hier  
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  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    wenn ich das richtig sehe sitzt also die u-scheibe auf den zähnen des odo-rades?
    btw: wie machst du es, dass du die bilder in den text reinbekommst? Also nicht als att?
    gruß inka

  9. #9
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Genau, die U-Scheibe sitzt auf dem kleinen Zahnrad der Odo-Scheibe.

    Bilder fügt man per [ img ] -Tag ein, im Forum mit eckigen Klammern. Wenn du mit dem Mauszeiger über dem Eingabefeld auf Img zeigst, wird unter dem Farbbalken die Syntax angezeigt. Das Bild muss allerdings im Web verfügbar sein, entweder auf deinem eigenen Webspace, einer Bilderuploadseite oder in der persönlichen oder öffentlichen Gallerie hier im Forum.
    Bild hier  
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