Hallo Leute,

soviel ich weis, wird für die bidirektionale Kommunikation der Servos die Austastlücke nach dem Servoimpuls genutzt. Der Servoimpuls ist je nach Stellung ca. 0,5-1,5 ms lang. Danach kommen ca 20ms Pause, die für die Datenübertragung genutzt werden. Fragt mich aber bitte nicht, wie das DP aufgebaut ist. Da hilft wirklich nur rausmessen...