RoboCupJunior 2007 Verbressungsvorschläge

[FIRST HELP]

weiß hier jemand wo es schusmechanismusse für soccer robos gibt?

mfg

[Nighthawk91]

als schussmechanismus haben wir ganz einfach einen "hebel" genommen, direkt an einem motor, hatte ordentlich wumms, in magdeburg sind wir bei soccer 2-2 4. geworden, bei recue auch(Future Vision)

[Nighthawk91]

Mein momentaner rescueroboter für hannover:
ich finde für rescue ist das legosystem allemal ausreichend, in magdeburg sah mein roboter nach etwas anders aus.
die ketten sind vorne angewinkelt, für die steigung, die lichtsensoren sind an einer der achsen aufgehängt und kippen bei der steigung hoch bzw. runter.
sorry für die etwas unscharfen bilder.


Bild hier  

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[RoboPunk]

Ich finde, dass es bei Rescue zwei Regeln gibt, die sich absolut wiedersprechen:
1. Wenn von dem Roboter ein Teil abfällt, darf man es nicht mehr hinbauen.
Begründung: Auf dem Mars oder in einem Katastrophengebiet kann ja auch keiner den Roboter reparieren.

soweit so gut, meiner Meinung auch logisch nachvollziehbar,
ABER

2.Wenn der Roboter an einem Teil der Bahn aus dem Konzept kommt, sei es er schafft die Rampe nicht, er erkennt das Hinderniss nicht oder irgendwie sowas, dann kann er von den Schiris auf die Linie nach diesem Hindernis gesetzt werden und das Hindernis gilt einfach als nicht erkannt.
Begründung: Steht so in den Regeln.

??? Wie gut, dass auf dem Mars, wenn der Roboter in ein Loch fällt oder so, dass dann einer kommen kann und ihm wieder auf die Beine hilft.
Irgendwie wiedersprechen sich doch die zwei Regeln total, oder?

Wegen dem Scheiß bin ich letztes Jahr rausgeflogen.

Gruß, Bene

[Nighthawk91]

Ich habe dieses Jahr auch ein Teil verloren, beim ersten Lauf, zum Glück erst am Ende, aber wenn man nicht wieder auf die Linie gestellt würde, würden die meisten teams total versagen

[RoboPunk]

Ja schon klar das meine ich ja auch gar nicht. Ich denke eher, dass man dann auch für jedes Team z.B. einmal 2 Minuten Zeit einführen kann, in der es den Roboter kurz reparieren kann. ich meine nur, dass sich die zwei regeln wiedersprechen

[hahaman]

hallo

nach meine meinung sollte man erstmal die schiedsrichter richtig ausbilden
manche haben so finde ich keine ahnung oder interpretieren es falsch

Bsp.:

"Pushed Goal"
seit diesem jahr gibst ja die neue regel die allen bekannt sein dürft
aber der "15er" sollte eingezeichnet werden weil der eine schiedsrichter entscheidet bei 10 cm schieben pushed der andere erst nach 20 cm
und vorweg team mit bodensensor können sich nach der linie richten und stehen bleiben

"Lack of Progress"
die schiedsrichter legen den ball meist erst nach 1 min auf den neutralen punkt
und dann auf den punkt der zwischen gegnerischen roboter und den eigenem tor liegt (ausgenommen ein schiri aus magdburg weiss aber keinen namen)

da müsste für 2008 einiges geklärt werden nicht nur die beiden punkt oben

stefan

[Nighthawk91]

bei "Lack of Progress" hat mich auch einiges gestört, zu erst einmal wie schon gesagt, dass die neutralen punkte wirklich überall mal waren, dann hat mich gestört, was aber die spielspannung erhöhte dass, wenn der ball kurz vor der torlinie lag, nicht der ball auf den neutraöen punkt gelegt wurde, sondern 2-3 mal die roboter, die auf den ball zu fuhren und hängen blieben zurückgezogen wurden

[FIRST HELP]

villeicht sollten wir das mal an Herren Hans Dieter Burkard (vize präsident des robocups) schiken

ich werde das übernehmen, da er bei mir in der nähe( in adlershof (berlin)) seinen arbeitsplatz hat , könnte ich ihn darauf ansprechen
oder per mail

vielen dank für eure vorschläge