Roboterfehlermessen

[FireLord]

Hallo!

Ich bin neu hier, ich hab zwar in den Foren gesucht, aber ich hätte eine Frage - gibt es eine Möglichkeit ohne Kosten (zumindest keine hohen) die Absolutgenauigkeit und die Wiederholgenauigkeit zu messen???

Wäre über sämtliche Tipps dankbar!!!

Danke schöne Grüße aus Österreich
Martin

[Jaipur]

was sind denn "Absolutgenauigkeit und die Wiederholgenauigkeit" ?

[FireLord]

Absolutgenauigkeit - mit welchem Fehler der Indsutrieroboter einen beliebigen Punkt im Raum "trifft" bzw. verfehlt bei neuen Robotern 2-3 mm und bei alten 12 mm (Buch von Herrn Beyer)

Wiederholgenauigkeit - mit welchem Fehler der Roboter einen bekannten Punkt nochmals anfährt

[Jaipur]

wenn das ganze kein geld kosten soll, dann würde ich an dem roboter einen stift befestigen und den roboter einem ziel geben welchen dieser anfahren soll. an dem ziel würde ich einen zettel ausrollen mit einem gut sichtbaren punkt welcher sich in der farbe von dem stift an dem roboter gut unterscheidet. mag zwar ein bisschen doof klingen aber an kosten und einfachheit nicht zu überbieten ;)

[FireLord]

Da hast du sicherlich recht aber du kannst dort auch keine genauen messungen durchführen bzw. nur auf millimeter und das ist zuwenig...

[wkrug]

Vorweg:
Ich hab sowas (mangels Roboterarm) noch nicht ausprobiert.

Wie wärs wenn Du dem Roboter einen Laserpointer in die "Hand" drückst und ihn damit die gewünschten Positionen anfahren lässt.
Am Ziel ist ein Spiegel angebracht, der den Strahl auf eine etwas weiter entfernte Leinwand wirft. Die Punkte könnten dann ja manuell übernommen werden.
Wenn dann diese Leinwand auch noch aus einem Lichtsensor (CCD Chip oder ähnlichem besteht), könnten auch kleine Abweichungen gut gemessen werden.

[radbruch]

Vielleicht eine geöffnete Schieblehre irgendwo einspannen und den Roboter (oder was auch immer) so dagegen drücken lassen, dass sie sich wieder ein Stück zusammenschiebt...

[Jaipur]

ich würde an meinem fahrzeug auch viel lieber Sensoren bzw. ein gps system installieren aber das wäre mir auch zu teuer! dann würde ich millimeterpapier nehmen, genauer geht es wohl kaum, oder?

[Xtreme]

"GPS" und "auf millimeter und das ist zuwenig"
Das wiederspricht sich total....

[Jaipur]

das mit den gps war und ist natürlich nicht ernst gemeint! und mal ganz von der ungenauigkeit von gps abgesehen. die hardware wäre in diesem fall laut "aufgabenstellung" zu teuer. wobei aber ein stift und zettel nahezu überall herum liegen ...war eigentlich nur eine anspielung auf die "einfachheit" der idee. also das die lösung einer aufgabe nicht im high end breich von 32 bzw 64 bit prozessoren liegen muss ;)