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Thema: Frage bezüglich Servos für einen Humanoiden

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Herne
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    Frage bezüglich Servos für einen Humanoiden

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo zusammen,

    ich habe vor diesen kleinen Humanoiden namens BRAT nachzubauen.
    ---->> http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=97

    Das kostspieligste an der ganzen Sachen werde sind die 6 Servos.
    Nun wollte ich fragen ab einer mit 35 Ncm Stellmoment und Metallgetriebe ausreicht?

    Bei Conrad habe ich einen gefunden. (Art. Nr. :225095 - 62 )

    Abm.: (L x B x H) 40.5 x 20 x 35.5 mm
    Gewicht: 50 g
    Stell-Moment bei 4,8 V: 35 Ncm
    Stell-Zeit bei 4,8 V: 0.22 s
    Getriebe: Metall
    Typ: 3
    Lagerart: Einfach kugelgelagert
    Stecksystem: Graupner / JR

    Wäre schön wenn ich ein paar Meinungen von bekäme.

    Gruß
    Jens

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    36
    Den den du bei Conrad gefunden hast finde ich nicht schlecht. =D>
    Ich denke der wirds schon machen.
    Gut finde ich dass der Servo ein Metallgetriebe hat. (Mir ist erst vor
    kurzem so en billiges Plastikgetriebe zerbrochen ).
    Ich kann dir sonst noch diese Seite empehlen: http://www.robonova.de/store/home.php?cat=249

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    @Jigger, das Ding nennt sich BRAT und nicht Bart, Bärte haben Männer im Gesicht.

    Das Drehmoment ist entscheidend. Ob die Serovs von Conrad in der Kraft reichen, kann man entweder Errechen (Aufwendig) oder ausprobieren (Teuer).
    Alternativ kannst schauen was Lynxmotion verwendet hat.

    Allerdings wirst für so ein System immer ein paar Euronen investieren müssen.

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