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Thema: UMEB

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    UMEB

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    So also mein Bot wird erstmal UMEB heissen.
    (Unbemannter Mobiler Erkundungs Bot)

    Ziel:
    Kombinierung von Software + Hardware mittels PC/Bot, PDA/Bot

    Roboter:
    Grundgerüst ist der CCRP5 von Conrad, da ich noch nicht sehr viel Ahnung von Robotern habe.

    +Erweiterungsplatine (vorerst noch ohne C-Control Unit II)

    Aufgabe:
    Er soll ein Gebiet erkunden. Das wird ermöglicht durch:

    -Funkkamera (Vorerst 1 - Bilder werden zu einem Empfänger geschickt und auf einem extra LCD Display ausgewertet) sollte sich auch um 360° Horizontal und 180° Vertikal Bewegen lassen.

    -Sensoren (Per Funk werden zu meinem PC IR Sensoren und Licht senoren übertragen, ein selbstgeschriebenes Progg wertet diese Daten aus und generiert dann ein 2 Dimensionales Bild von Hindernissen "Matrix Eye")

    Steuerung:
    2 Funk module (Tranreciever 433 Mhz, 200m) ermöglichen eine Kommunikation zwischen PC und Bot

    PDA mittels IR werden Datenausgetauscht (Sichtkontakt erforderlich)

    Autonom
    ____________
    Software:
    Ein Programm der auf dem PC/PDA läuft sorgt für Steuerung per Funk/IR. Genauso werden Sensoren und ihre Werte angezeigt.
    ____________

    Probleme:
    -Mein PDA kennt keinen RC5/REC80 IR Standards
    -Ich habe den MAX232 chip falsch herum eingesteckt
    -Beleuchtung für die Kamera
    -Bewegung der Kamera z.Z. nur mit Servos möglich, reicht mir aber noch nicht aus

    Die horizontale Bewegung sollt mit 2 Relais 1 Motor und einer 7,2V Stromquelle realisierbar sein (habe ich auch schon gelötet nur die 6V Relais reagieren nicht, ka wieso)

    Naja mal schauen was draus wird habe alle nötigen Sachen dafür (ausser den TTL-Pegelwandler den ich mir morgen um 15€ besorge, den MAX232 gibts in Österreich nicht -.-)

    Würde mich über Kommentare freuen bzw für paar Tipps & Tricks.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Re: UMEB

    Zitat Zitat von oratus sum
    So also mein Bot wird erstmal UMEB heissen.
    (Unbemannter Mobiler Erkundungs Bot)
    Schöner Name^^

    Zitat Zitat von oratus sum
    Beleuchtung für die Kamera
    Was ist das für eine Kamera? Ist das eine mit einem CMOS Chip oder was anderes? Bei einem CMOS Chip kannst du IR verwenden, bei anderen müsstest du super helle LEDs oder Luxeons verwenden.

    jon
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    Schöner Name^^
    Sarkastisch?^^
    Was ist das für eine Kamera? Ist das eine mit einem CMOS Chip oder was anderes? Bei einem CMOS Chip kannst du IR verwenden, bei anderen müsstest du super helle LEDs oder Luxeons verwenden.
    Nope leider kein CMOS... Müssen Superhelle LEDS her. Bei den LEDS hae ich beschlossen nciht zu sparen und werden wahrscheinlich gleich 10 LEDS nehmen (5 Links 5 Rechts)

    was sind Luxeons?

  4. #4
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    Zitat Zitat von oratus sum
    Sarkastisch?^^
    Japs

    Zitat Zitat von oratus sum
    was sind Luxeons?
    Luxeons sind Leuchtmittel, die extrem hell sind. Bei Reichelt hier die.
    Die müssen nur gekühlt werden.
    Bei Wikipedia gibt es leider keine weiteren Infos.

    Aber ich würde LEDs nehmen, da es schnell passieren kann, das die Luxeons die Kamera auch von der Seite her blenden.

    jon

    P.S.: Ich habe auf deine Mail geantworten.
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oratus sum
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    P.S.: Ich habe auf deine Mail geantworten
    Jop auch schon geantwortet^^

    Mal schauen obs Luxeons beim Conrad gibt, ist mir zu umstädnlich wieder aus DE zu bestellen!

    Thx!
    [EDIT]
    So ne Luxeon hab ich^^ Also ich hatte mal 2 aber habe eine an 12V angeschlossen da gibts eh en Topic drüber "Super helle LED"

    Was für eine LED würdest du nehemen? BLAU oder WEIß (eher weiß oder?)

    Könntest du mir genauere Infos geben? Dann würde ichs gleich bei Conrad kaufen...

  6. #6
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    Ich würde weiße LEDs nehmen. Bei Conrad diese.
    Die verwende ich auch.

    jon
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  7. #7
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    Ausgezeichnet!
    D.h. brauche ich 10 davon sind 8.20€ + 10 91 Ohm Vorwiderstände (Stimmt Betreibsspannung 5V oder?)

  8. #8
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    Der Widerstand stimmt.

    jon
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  9. #9
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    So hab jetzt doch einen MAX232 IC beim Conni gefunden allerdings wollen die Funkmodule ncht so richtig...

    Die LEDs habe ich jetzt andere gekauft da es die anderen nicht gab! 4 tsk insgesamt 3,25€/stk 1000mA...

  10. #10
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    Bei was haperts denn mit den Funkmodulen?

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