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Thema: alternative Servo Ansteuerung

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    alternative Servo Ansteuerung

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    Hallo Leute
    Ich hab da mal ne Frage. Kennt jemand von euch Servos die mit höherer Taktrate angesteuert werden können. Also nicht nur dass mehr als alle 20ms der Impuls gesendet wird (1ms links, 1.5 mitte, 2 rechts) sondern dass auch zb. 0.1ms links 0.15 mitte 0.2 rechts geht. Oder kennt ihr andere Möglichkeiten Servos anzusteuern über nen Bus oder analog.
    Danke
    Thomas

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Es gibt diverse Servocontroller-ICs, die z.B. per RS232 oder I2C angesteuert werden können.

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Vielleicht findest Du unter dem Stichwort Digitalservo noch mehr.
    http://members.aon.at/flug.fiala/digiservo.html

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Dann gibt es noch ein schönes projekt, Servos umzubauen auf I2C-Bus:

    www.openservo.com

    Gruß Helmut

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Danke für eure Antworten
    Werds gleich mal abchecken
    Thomas

  6. #6
    1hdsquad
    Gast
    Ja, Digitalservos werden vieeel schneller aktualisiert, brauchen aber auch mehr Strom...
    MFG

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