aloa,

Ich habe heute meinen Asuro zuende gebaut und will ihn nun mit ner Kollisions abfrage austatten. Wenn halt einer der Taster vorne gedrückt wird soll er sich rückwärts drehen und dann wieder gradeaus weiterfahren.

Doch irgendwie reagiert das Programm nicht auf die Taster. Hier der Code

Code:
#include "asuro.h"

int main()
{
	Init();
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(240,240);
	if(PollSwitch()>0)
	{
		MotorDir(RWD,BREAK);
		MotorSpeed(240,0);
		Msleep(250);
	}
	return 0;
}
Danke schonmal