Objekt-Verfolgung [Infrarotsensor als Entfernungmesser]

[raid_ox]

Hi Alle,

Ich habe neue Erweiterung für mein Asuro gebastelt. Jetzt soll mein Asuro ein Objekt erkennen und verfolgen, und er soll eine bestimmte Abstand behalten.

Dafür hab ich 2 infrarot-fototransistor und 1 infrarot LED auf dem erweiterungsplatine eingelötet. Zusätzlich habe ich noch PNP-transistor und widerstand benutzt, damit ich die liniensensor noch benutzen kann (FrontLED aus, infrarot an, linien aus. FrontLED an, infrarot aus, linien an. Sehe "Modifikation: Erweiterbare Asuro").

Ich möchte gern eure Meinung dazu wissen ^^.

Video: http://www.youtube.com/watch?v=DVgYreCle4M

PS: Ich hab doch gemerkt, dass der Video nicht so besonders toll ist, dass liegt daran dass die tischlampe, die ich angemacht habe die ir-signale stört. Ohne sie funktioniert es viel besser.