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Thema: PWM mit PIC

  1. #1
    Ruben
    Gast

    PWM mit PIC

    Kann mir einer einer einen Beispiel Assembler-code geben für ein PWM-signal um einen servo anzusteuern?
    Ich benutze den PIC 16f877 mit 20MHz und ich komme einfach nicht dahinter welche register ich nun wie schalten muss um das richtige signal zu bekommen mit den ich ein servo ansteuern kann!
    brauche unbedigt hilfe!

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    23.02.2004
    Beiträge
    12
    1. Hast du schon mal Code geschrieben?
    A: Hier kannst du es lernen
    www.sprut.de

    2. Weißt du wie ein Servo funktioniert
    A: direkter link auf einen teil von www.the-starbearer.de
    http://www.the-starbearer.de/Roboter...rvo/SERVOS.htm

    3. Das richtige Signal? was soll der Servo den tun?????


    Im Grunde reicht es wenn du die Hardware nicht nutzen willst wenn du
    abwechselnd das machst:
    (kein Code nur zur Übersicht
    Port hi
    Pause1
    Port low
    Pause2
    Port hi
    ...

    also ganz einfach zwei Pausenschleifen programmieren und die abwechselnd aufrufen und vorher hi oder low auf den Port ausgeben.

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    23.02.2004
    Beiträge
    12
    50 bis 100 Hz kannst mit einem Hardware PWM beim Pic eh ned machen
    des bräuchte des Servosignal so ungefähr

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    17.08.2004
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    1.065
    soweit ich weiß arbeiten servos, die standart dinger mit 1,25khz

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