Ich würd sagen es ist generell nicht klug beide Ruder, egal wie rum hintereinander anzubringen. Das erste Ruder lenkt den Strahl ab, dadurch bekommt das 2. weniger Angriffsfläche im Strahl.Zitat von Red six
Außerdem hast du so nur 2 Achsen in die du steuern kannst. Ich würde den Antrieb mitsamt Motor schwenkbar machen. Dann kannst du mit dem gleichen Aufwan (2 Servos) in jede erdenkliche Richtung steuern.
Wenn Ruder dann jeweils 2 parallele, jeweils am rechten und linken Rand des Strahls. Dann bleibt immer der volle Strahl zum ablenken.
Ich persönlich würde keine Ruder verwenden. Ich würde eine Art Bugstrahlantrieb + Hauptantrieb in Bootsachse konstruieren.
Der Stromverbrauch ist glaube ich das geringste Problem. Du brauchst sowieso Gewichte zum austarieren. Da kommen dicke Akkus doch gerade recht. Der Stromverbrauch ist ähnlich gering wie bei einem Luftschiff. Das funktioniert ja ähnlich. Das UBoot soll ja nicht sinken, sondern gerade mal so an der Oberfläche schwimmen. Ich glaube da kannst du mit nem dicken Akku relativ lange fahren. Highspeed ist Unterwasser eh nicht drinn, 10Km/h ist schätzungsweise was du anpeilen solltest.
Gruß, Sonic
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