Wie plane ich einen robot?
Eine Möglichkeit wäre auf die gute alte Methode zurückzugreifen mit der sich viele Leute schon in der Grundschule beholfen haben - bei anderen abgucken

Damit meine ich natürlich niicht, dass du den komletten Roboter irgendwo abgucken sollst.
Hier im Forum gibts einiges zum Thema Staubsauger-Roboter. Die arbeiten grossenteils auch mehr mit Fegen als mit Saugen.
Ausserdem gibt es einiges zum Thema Rasenmäher-Roboter, die dürften von der Grössenordnung, vom Energiebedarf und den Möglichkeiten zur Navigation gewisse Ähnlichkeiten mit deinem Projekt haben.
Wennn du dir die entsprechenden Threads durchliest, findest du bestimmt eine ganze Menge Anregungen und ersparst dir wahrscheinlich auch einige Fehlschläge.
Infos zur Elektronik, zu Sensoren, Microcontrollern usw. findest du hier im Forum auch massenhaft.