Hallo Freunde der Elektronen

Bin gerade dabei ein Mechatronik-Board zu entwickeln. Also Board mit ATMega32, RS232, Parallelportanschluss mit Optokoppler und - jetzt kommts - Die Möglichkeit entweder 5 Bipolare Schrittmotoren und 10 normale Motörchen anzusteuern. Das Problem ist das Ganze soll auf eine Europlatine passen und dazu genug Strom vertragen ;-(

5 L293/L298 zu kaufen ist mir zu teuer und ich hab mich in die ULN2803 verliebt. Im Moment hab ich 5 H-Brücken auf dem Board mit dem BD679 (Darlington, 4A) drinn. Trotz SMD wo's geht wird das verflucht eng auf dem Board.

Gibt's eine Möglichkeit/Schaltung um mit den 2803 eine H-Brücke aufzubauen? Bzw. gibt's auch billigere IC's für diesen Zweck?

Gruß, Sonic