RN-Control und SD21

[Dennis2006]

Hi!

Habe das RN-Control 1.4 mit dem SD21 Controller:

http://www.rev-ed.co.uk/docs/axe031.pdf

verbunden.

Dazu habe ich folgendes Programm in Bascom geschrieben:

$regfile = "m32def.dat"                                     'Die Anweisung bestimmt Ccntrollertyp, hier AVR Mega 32

 $crystal = 16000000                                        'Die Frequenz des verwendeten Quarzes

 $baud = 9600                                               'Die Baudrate für RS232 Ausgabe.
                         'Sie muss auch bei PC Terminalprogramm identisch sein

Config Scl = Portc.0                                        'Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1

Const Servo_adr = &HC2                                      'I2C Adress Servo Controller

Dim Lsb As Byte
Dim Msb As Byte
Dim Posit As Word


I2cinit



 Do

      Posit = 2200                                          ' position (1000 - 2000)
      Lsb = Low(posit)
      Msb = High(posit)
      I2cstart
      I2cwbyte Servo_adr                                    ' serv CTRL I2C Addr
      I2cwbyte 3                                          ' servo nr
      I2cwbyte 0                                          ' speed
      I2cwbyte Lsb                                          ' lsb of position
      I2cwbyte Msb                                          ' Msb of position
      I2cstop


      Waitms 3000


      Posit = 800                                           ' position (1000 - 2000)
      Lsb = Low(posit)
      Msb = High(posit)
      I2cstart
      I2cwbyte Servo_adr                                    ' serv CTRL I2C Addr
      I2cwbyte 3                                          ' servo nr
      I2cwbyte 0                                          ' speed
      I2cwbyte Lsb                                          ' lsb of position
      I2cwbyte Msb                                          ' Msb of position
      I2cstop

      Waitms 3000

Loop

Leider funktionier tdas nicht... seht ihr den Fehleer?

Danke!

Gruß

Dennis

[Dennis2006]

Hi!

Zum Anschluss:

+5V vom SD21 auf +5V (Pin 5) vom I2C Anschluss des RN-Controls
SDA vom SD21 auf SDA (Pin 3) vom I2C Anschluss des RN-Controls
SCL vom SD21 auf SCL (Pin 1) vom I2C Anschluss des RN-Controls
GND vom SD21 auf GND (Pin 4) vom I2C Anschluss des RN-Controls

[linux_80]

Hallo,

ich denke da fehlt noch dieses:

$lib "i2c_twi.lbx"                                          ' we do not use software emulated I2C but the TWI

Config Twi = 100000                                         ' wanted clock frequency

oder wie schnell es eben sein soll, auch 400000.

[Dennis2006]

Hi!

Danke für Deine Antwort!

Wenn ich das hinzufüge zeigt er mit einen Error 206 an: Libary file not found.

Muss ich das noch irgendwo hinzufügen wo bekomme ich das?

Gruß

Dennis

[Dennis2006]

Hi!

Habe die IC2_TWI Library installierst. Die Fehlermeldung kommt nun nicht mehr... auch wenn ich das mit dem:

$lib "i2c_twi.lbx"                                          ' we do not use software emulated I2C but the TWI

weglasse und nur:

Config Twi = 100000                                         ' wanted clock frequency

hinschreibe.

Die Pullupwiderstände müssten doch auf dem RN-Control sein oder?

Der Jumper JP6 auf dem RN-Control ist auch raus, so dass das SD21 Board nicht nochmal mit +5V Spannung versorgt wird.

Da muss noch ein Fehler drin sein...

Gruß

Dennis

[linux_80]

Die Lib sollte immer dabei sein, egal ob Demo- oder Vollversion, im Lib-Verzeichnis

Die Pullups sind schon drauf, normalerweise kannst Du alle drei Jumper wegmachen, denn auf einem liegt die Batteriespannung, am 3. der INT-Eingang.

Das RN-Control hat doch die LEDs am PortC, da kann man einigermassen erkennen ob da was beim I2C los ist, das wäre LED 1 und LED2. Wenn nix los ist, müssen die aus sein, wenn etwas gesendet wird, blinken die kurz auf.