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Thema: Ultraschallsensoren

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ultraschallsensoren

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    Eine allgemeine Frage müssen die Ultraschall Entfernungssensors SRF05 wenn ich den RNBord1.22 benutze an Ports dran die interrupt fähig sind weil die ja ein High Signal abwarten die den Meßvorgang startet oder kann ich die auch an Port5-6 Eingangsport anschließen (steuerung dann über PCF bausteinexpander)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    Den Ausgang vom SRF solltest Du schon direkt an den µC anschliessen, denn es muss ja die Zeit bestimmt werden, die das Signal anliegt, um die Entfernung zu berechen.

    IRQ-fähig müssen die nicht unbedingt sein, dann muss eben gepollt werden,
    günstiger für das restliche Programm wäre es aber schon einen INT-Eingang zu benutzen, denn wenn gerade nichts in Reichweite ist, kann das Signal 30ms dauern, da kann man schon einiges andere rechnen in der Zeit.

    Kommt halt darauf an was sonst alles nebenher laufen soll auf dem AVR.

Berechtigungen

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