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Thema: Mein erster Bot Crawler

  1. #1
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    Mein erster Bot Crawler

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    Hi,
    ich habe heute meinen ersten Bot fertigestellt.

    Er wird durch einen ATmega8 gesteuert und als Antrieb dienen 2 gehackte servos, die über eine h-brücke mit Releis gesteuert werden.
    Zur kollisions erkennung benutze ich zwei verlängerte Bumper.

    Anregungen und Kritik sind erwünscht!

    MfG Martin

    Hier ein paar Bilder:
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken img_5089.jpg   img_5088.jpg   img_5084.jpg   img_5083.jpg  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Das Gehäuse finde ich gut
    Wie du die Servos über eine H-Brücke steuerst versteh ich nur nicht ganz. Du musst doch ein PWM-Signal einspeißen?!

    jon
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  3. #3
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    Hi Jon,
    ich hab das so gemacht
    http://www.roboternetz.de/wissen/ind...en_Ansteuerung

    MfG Martin

  4. #4
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    Verstehe ich noch nicht ganz.
    Du hast doch bei einem Servo drei Pins:
    +5Volt
    GND
    Signal
    Wie schließt du das jetzt an? Die Richtung, in die sich der Servo dreht ist doch vom Signal abhängig. Und nicht von der Polarität.

    jon
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  5. #5
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    Ich hab die Servoelektronik ausgebaut und den Getriebemotor direkt angesteuert.

    Martin

  6. #6
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    Aha! Hättest du ja auch mal schreiben können *schmoll*

    jon
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  7. #7
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    sorry tut mir leid hatte ich vergessen

    Martin

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von squelver
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    Interessanter Spindel-Bot \/
    Wird der noch erweitert?
    * Da geht noch was *

  9. #9
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    hi,
    er wird noch erweitert, da er immer die Treppe runter fällt Suche ich noch nach Sensoren dir einen abgrund erkennen können währe net wenn jemand darüber etwas wüste.
    Außerdem bekommt er vieleicht noch nen optischen sensor und eine h-brücke mit FETs da die relais sehr laut sind.

    MfG Martin

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von squelver
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    Nen Distanzsensor/ Reflexlichtschranke für den Abgrund?
    * Da geht noch was *

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