Ich habe mein erstes eigenes Programm geschrieben, für den Asuro doch es gibt mir immer Fehler aus. Da ich noch keine ahnung habe und auch im Buch nachgeschaut habe, kann ich die Fehler nicht Finden kann mir jemand Helfen
?

Code:
#include "asuro.h"
int main(void){
		unsigned char()
		while(1)
		if (PollSwitch()==0)
			{
			MotorDir(FWD,FWD);
			MotorSpeed(120,120);
			StatusLED(GREEN);
			}
			else 	{
				MotorSpeed(0,0);
				SatusLED(RED);
				}
return 0;
}