ich habe eine if-anweisung: bedingung 1 wird dauerhaft erfüllt (motor dreht vorwärts) wird nun ein kollisionstaster ausgedrückt, dreht der motor rückwärts (aber nur solang bis der taster nicht mehr gedrückt ist), er sollte aber ein paar sekunden rückwärts fahren. hätte es mit einer vorschleife probiert die ein paar sekunden dauert aber der motor dreht dann wieder sofort vorwärts wenn die taste nicht mehr gedrückt ist.

welche möglichkeiten gibt es nun, den motor länger rückwärts laufen zu lassen ohne den kollisionstaster dauerhaft gedrückt zu halten? i

nterrupt wird wohl nicht die lösung sein oder?


danke, mfg dreamer001