Mahlzeit,
ich hab mir paar IQ-200MG Servos zugelegt und sie machen immer nur eins, im uhrzeigersinn bis zum endanschlag, dann bricht die spannung zusammen (endsnschlag), er will immer weiter drehen.
Bevor, jetz wieder kommt, schau im RN-Wissen nach, das hab ich gemacht und muss sagen etwas dürftig und nicht viel mehr als im Buch "Bascom-AVR Sprachbefehle" von Marius Meissner. Und unter der Suche im Forum hat mir auch nix weitergeholfen. Hab auch bei meinem spannungsregler (7805) noch ne diode zwischengeschaltet so dases nu 5,5V sind, ein 1000µF Kondi is auch drin um die spannung zu stabilisieren. aber alles endet damit das er nur im Uhrzeigersinn dreht.
mein Prog:
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 3686400
config Servos = 1 , Servo1 = portd.4 , reload = 10
config portd.4 = output
enable interrupts
servo(1) = 150
Do
Loop
End
er soll einfach nur in mittelstellung fahren
die daten zum servo:
Spannung: 4,8 - 6V
Impulslänge: 0,9 bis 2,1ms
Gruss ZB
Abend,
hab mir heut ein Oszi besorgt und mit oben erwähntem Prog folgendes am PWM-Port gemessen
Bild: https://fotoalbum.web.de/alben/there...mageType=image
falls nicht erkennbar es sind 5ms/div
Die Impulsdauer ist 2,4 ms lang und wird alle 40 ms wiederholt. Wenn ich den Reloadwert von 20 bis auf 1 reduziere komm ich nur auf ca 30ms Impulsfrequenz runter.
Hat jemand ne Idee was nicht stimmen könnt?
Gruss ZB
Normalerweise nimmt man als Reload-Wert 20.
Eventuell musst du mit dem Wert 150 etwas experimentieren. Mehr zur Ansteuerung von Servos mit Bascomprogs gibt es hier:Code:$regfile = "m8def.dat" $crystal = 3686400 config Servos = 1 , Servo1 = portd.4 , reload = 20 config portd.4 = output enable interrupts servo(1) = 150 maitms 1000 End
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servo
jon
thx, zweites prob gelöst
die 150 sind zuviel, 50 entspricht etwa 0,9ms den rest muss ich noch austesten. Aber wie bekomm ich die Impulsfrequenz weiter runter? Bei Reload 20 muss ich noch länger auf den reload warten, hab's schon getestet.
Gruss ZB
Da bin ich etwas ratlos. Kann dir nicht weiterhelfen
jon
Moin, hab's heut selber rausbekommen.
Ich hab mal nen 7,3728 Quarz genommen un siehe da es geht.
Auf die Impulsdaten vom Beipackzettel kann man auch nicht viel geben. Für ne 180° Fahrt kommen bei mir: Links 3500µs, Mitte 1550µs und Rechts 760µs Impulsdauer raus (laut Oszi, Fluke das einzig gescheite von den Amis). Hab jetz noch das prob das der servo erst nach rechts bis zum Anschlag fährt bevor er die von mir gewünschte Position einnimmt, ich glaub das schonmal in nem Thema gelesen zu haben, finds aber nichmehr, wär nett wenn jemand den link posten würd.
Gruss ZB
Berechtigungen
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