...pro Freiheitsgrad benötigst du 2 Sensoren. Die musst du an verschiedenen Radien positionieren. Wenn du das Ergebins beider
Sensoren voneinader abziehst bekommst du ohne Beschleunigung genau '0' weil die Erdbeschleunigung bei beiden gleich wirkt. Wenn das Glied ( z.B. der Arm ) jetzt beschleunigt wird, dann wird der der am weitesten vom Gelenk weg ist stärker beschleunigt als der der nahe am Gelenk sitzt. Aus der Differenz kannst du die Winkelbeschleunigung, daraus den Drewinkel und daraus den Ort errechnen...
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