sensor zum einen speziellen punkt suchen

**jo_robot** · 12.12.2006, 19:12

Ich möchte, dass wenn bei meinem Robo der akku zu schwach wird er automatisch zur ladestation fährt.
Hab erst gedacht das er einfach auf ne helle led zufahren sll um das zu findne . dafür muss es aba dunkel sein.

da gibts sich noch was besseres über funk oder so. GPS kann ich mir net leisten

**Hubert.G** · 12.12.2006, 19:53

Wenn du IR-Led nimmst, diese noch modulierst und für den Empfänger einen IR-Filter verwendest sollte das schon einige Meter funktionieren.

**NRicola** · 12.12.2006, 20:21

Vielleicht könnte man auch mit Geräuschquellen arbeiten und mit einem gerichteten Mikrofon danach suchen...
Grüß
NRicola

**Andun** · 13.12.2006, 16:27

Das scheint mir aber ehrlich gesagt noch viel kompliziert, oder nicht? Ein Richtmikrofon und dann die Auswertung ob das Signal überhaupt das richtige ist und dann auch Reflektionen vermeiden.

Da scheint mir die Variante über IR Licht doch besser und würde die auch empfehlen.

Um dann wirklcih sehr genau drauf zu zufahren, kannst du ja dann anfangen ne Schwarze Führüngsmarkierung auf zu malen.

Andun

**squelver** · 13.12.2006, 16:30

Das hatte ich bei einem ähnlichen Thema mal nebenbei vorgeschlagen, vieleicht ist das wasfür euch \

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Zitat von copious

Es wäre doch bestimmt möglich einen elektronischen Kompass und ne modulierte elektromagnete Quelle zu verwenden

Die Quelle befindet sich direkt bei der Ladestation, dort kann sieja von ner anderen Möglichkeit abgelöst werden, damit der Roboter direkt die Station anfährt

Der Kompass müsste demnach so umprogrammiert bzw. umgebaut werden, dass er nicht auf Magnetfeld der Erde, sondern auf die modulierte Quelle der Station reagiert und da n Kompass ein so schwaches Magnetfeld wie das der Erde wahr nimmt, wird er auf die kleine Quelle an der Staition sicher eher reagieren \

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Kompass:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...Kompass_CMPS03

Andreas