Hallo,

Ausro ist mittlerweile modifiziert und kann per IR Abstände bestimmen. Diese würde ich gerne per IR versenden. Dazu wandle ich den Inhalt von OCR2 um und versende ihn mittels SerWrite. Damit SerWrite noch funktioniert, setzte ich vorher wieder OCR2 = 0x91.
Das Problem: nach SerWrite funktioniert die IR-Abstandserkennung nicht mehr! Was macht SerWrite "kaputt", bzw. was muss ich wieder setzen damit die IR-Abstandserkennung wieder funktioniert?

Hans