copy/paste bringt nichts.
also lern lieber erst mit der odometrie umzugehen.
(1) ob helll/dunkel messen, und in einer bariable status speichern
//while schleife die ungefähr so auschaugt while(strecke < sollstrecke):
(2) linienssnore auslesen, und entsprechend handeln
(3) odometrie mit encode[left] auslesen.
(4) je nachdem ob jetzt andere farbe als in status strekcke inkrementiern oder unverändert lassen
(5) status neu setzen
ist etwas unverständlich oder?
möglicherweise verstehst du das besser, wenn du dir die go funktion mal genauer anschasut.
im prinzip brauchst du ja die go funktion, nbur dass er halt der linie nachfahren soll.
mfg EDH
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