Strecke abmessen

[damaltor]

Das funktioniert aber nicht oder?

[m1ch15inner]

war ja nicht fertig! der fährt ja nur....=)

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	Encoder_Init();
	while(encoder[LEFT]<100)
	{
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(130,125);
	}
	MotorSpeed(0,0);
	return 0;
}

so misst er schon mal

[damaltor]

na das sieht doch schon ganz gut aus... jetzt musst du nur noch mal schaun, wie viele ticks eine bestimmte strecke lang ist...

[m1ch15inner]

gibts irgend ne aufforderung bei der er wieder zu einem bestimmten punkt zurückspringt?

[m1ch15inner]

du hast des vorher falsch vormuliert
encoder[LEFT] zählt wie oft es einen farbwechsel gibts
heißt schwarz-> weis UND weis -> schwarz

oder?

[EDH]

also im programm code springen geht mit goto
allerdings ist das nicht gerade guter stil.

[EDH]

zitat aus der doku zur lib 2.61

Odometriesensor Werte bei Interrupt Betrieb. encoder[0] links, encoder[1] = rechts. (Wertebereich 0..1023)
Definiert in Zeile 170 der Datei asuro.h.

njet.
encoder[left] zählt nbicht die einzelnen farbwechsel.

[m1ch15inner]

warum fährt er dann bei 30 nur 6 cm? und nicht 12?

[EDH]

hä? wie, wo was??
wo fährt er bei 30 nur 6cm?

[m1ch15inner]

oben hab ich doch den code gepostet
wenn ich ihn bis 30 zählen lass
dann sollte er sich ja 3 mal ganz umdrehen

• 10 zu 50
  => eine Umdrehung = 1/5 Radumfang
  => ein Tick = 1/6 Umdrehung = 1/30 Radumfang
  
  Radumfang: 123mm
  => ein Tick = 123mm / 30 = 4,1 mm

dh.: 30 x 4mm = 12cm

er fährt aber nur 6 cm!