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Meine bescheidene Einschätzung des Projekts. Du wirst um einen Roboterarm egal welcher Form nicht herum kommen.
Bewegen von Steinen auf einer Ebene, lass ich mir mit Magneten noch eingehen. Sollte kein Problem werden. Allerdings hast du eine dritte Dimesion bzw. eine zweite Ebene über der ersten für gestapelte Steine (allerdings weis ich nicht wo bei Backgammon Steine aufeinander gelegt werden, meistens ist dies doch nur ein Vorgang um die Steine Platzsparender anzuordnen).
Betrachten wir zunächst nur die Ebene 0(hier nenne ich sie 0 weil zuunterst). Jeder Stein muss innerhalb der aufgezeichneten Dreiecke bewegt werden und zwischen den Feldseiten auf einer Bar liegen. Dabei ist es notwendig die Position aller Steine auf dem Spielfeld sowie ausserhalb zu erkennen.
Die Bar und die fertigen Steine (ka wie die genau heissen die bereits aus dem Spiel sind) lassen sich von unten bewegen. Die Bar sollte dabei nicht höher sein als das Spielfeld oder mit schrägen (vergleiche mit Trapez) erreichbar. Die Seiten könnten ebenso aufgebaut sein. Wie die Steine erkannt werden überlass ich dir. Ich mach nur den Vorschlag mit den Schrägen.
Punkt 2: Stapeln, darauf würde ich gänzlich verzichten. Das wird einfach viel zu aufwendig. Da bekommst du praktisch nur Probleme und muss irgend eine Art von Manipulator (umgangsprachlich Roboterarm) verwenden.
Punkt 3: die Würfel. Hier entsteht wohl das grösse Problem. Nehmen wir an die Würfel sind magnetisch an ihren 6 Seiten (S pol) der Tisch selber ist in der Lage an jedem Punkt ein kleines Magnetfeld zu erzeugen so kann mittels Magnetischer Abstossung der Würfel hoch katapultiert werden. Landet er danach wieder auf dem Tisch muss ein geeigneter Sensor die Augenzahl auslesen. Wenn nun ein Mensch spielt muss er nur die Würfel entsprechend auf dem Brett fallen lassen.
Allerdings alles recht aufwendig in der Umsetzung da der gesamte Tisch abgedeckt werden muss mit einer entsprechenden Katapult Version. Und man erst noch ermitteln müsste wie stark ein Magnetischer Impuls sein muss um den Würfel zu werfen.
EDIT: Achja, wenn das ganze danach einigermassen sauber verarbeitet sein soll und nach was aussehen würde ich mit deutlich mehr als 200€ rechnen. Allein das Material für den Tisch dürfte über 100€ ausmachen.
Allerdings lässt sich diese Summe gut über die Zeit aufteilen und die meisten Bastler rechnen kleinteile unter 5€ nicht in ihre Bilanz ein.
Obwohl das, so wie du es beschrieben hast, wahrscheinlich Spitze aussehen würde!
Zitat von wintom
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