Vergleichmodel für Sharp GP1A30

[RoboLeo]

Hallo

Weis zufällig jemand wo ich einen vergleichbaren Incremental-Geber wie den GP1A30 herbekomme.

Da ich meinen Roboter sehr kompakt bauen will Suche ich einen Sensor ohne die Befestigungslöcher. Suche einen für Platinenmontage.

Leider konnte ich bei Reichelt, Conrad und Co keinen finden mit 2 Outputs.
Das wär mir nämlich auch wichtig - will die Drehrichtung auch bestimmen.
Falls es keine Alternativen gibt muss ich mir den GP1A30 wohl "zurechtschneiden" - was ja nun nicht so professionel ist. [-X

Schon mal danke.


LEO

[privatestatic]

Hallo RoboLeo,

der GP1A71R entspricht sicher deinen Vorstellungen.
Zu kaufen gibts den z.B. hier http://www.krause-robotik.de/Shop/k002u005s001.htm

MfG Nico

[RoboLeo]

Hey

Der GP1A71R ist auch nicht schlecht. Allerdings auch bischen teuer. Will an jede Achse so eine Gabellichtschranke montieren.

Hab mich jetzt für den GP1S23 Sensor entschieden.
Der hat jetzt zwar keine zwei Outputs für die Drehrichtungsfeststellung aber dafür kostet der nur 1,50€

Hab mir jetzt überlegt wenn ich auf der Drehscheibe einen Gray Code aufbringe (Mit Laserdrucker auf Folie), dann sollte es doch trotzdem möglich sein die Drehrichtung zu bestimmen.

Also - Übergang hell -> dunkel = rechtslauf
Übergang dunkel -> hell = linkslauf

Mit einem Analogen Input an meinem PIC sollte das vielleicht funktionieren. Da dieser denn Helligkeitswert ja digital ausgiebt.


Gruss