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Ergebnis 1 bis 3 von 3

Thema: Servo und RC5

  1. #1

    Servo und RC5

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    hy zusammen,

    ich habe da ein kleines problem, weil ich die funktionen GETRC5 und SERVO im gleichen programm verwenden möchte. diese benutzen ja denselben Timer interrupt 0. gibt es eine möglichkeit z.b. für GETRC5 den Timer 1 zu verwenden? eine idee wäre das pwm für den servo softwaremässig zu programmieren, aber vielleicht gehts ja auch eleganter...

    mfg
    stefan

    Code:
    $regfile = "m8def.dat"
    $crystal = 3686400
    
    Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.4 , Db5 = Portd.5 , Db6 = Portd.6 , Db7 = Portd.7 , E = Portd.3 , Rs = Portd.2
    Config Lcd = 16 * 2
    Config Portd = Output
    
    Dim Pulsweite As Single
    
    Pulsweite = 100
    
    Ddrb = &B00100000
    Portb = &B00010000
    
    'Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.5 , Reload = 100
    
    
    Enable Interrupts
    
    Config Rc5 = Pinb.4
    
    
    Dim Address As Byte , Command As Byte
    Dim Flag As Bit
    
    Flag = 1
    
    Cls
    Cursor Off
    Lcd "Servo Pulsweite"
    Locate 2 , 1
    Lcd Pulsweite ; "     "
    
    Do
    
    Getrc5(address , Command)
    
    If Address <> 255 Then
       Reset Command.7
       Select Case Command
       Case 1 : If Pulsweite = 100 Then
             Pulsweite = 100
          Else
             Pulsweite = Pulsweite + 0.5
             Locate 2 , 1
             Lcd Pulsweite ; "     "
          End If
       Case 2 : If Pulsweite = 20 Then
             Pulsweite = 20
          Else
             Pulsweite = Pulsweite - 0.5
             Locate 2 , 1
             Lcd Pulsweite ; "     "
          End If
    End Select
    
    
    End If
    
    'Servo(1) = Pulsweite
    
    Loop
    End

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hast Du schon mal in die Hilfe vom Bascom geschaut ?
    da steht u.a.

    Zitat Zitat von Bascom Hilfe
    CONFIG RC5 = pin [,TIMER=2]

    TIMER Must be 2. The micro must have a timer2 when you want to use this option. This additional parameter will cause that TIMER2 will be used instead of the default TIMER0.

  3. #3
    hy linux_80,

    oh ich habe ur bei servo in der hilfe geschaut besten dank für deinen tip...

    mfg
    stefan

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