- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: klein aber fein, die maus als experiment

  1. #1
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    klein aber fein, die maus als experiment

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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Hallo zusammen,
    nun möchte ich doch auch mal meine kleine Experimentierplatform "Maus" vorstellen.
    Antrieb: umgebaute Micro-Servos ohne PWM
    Sensorantrieb : Micro-Servos mit PWM
    Sensoren: z.Z. 2x GP2D12, mehrere CNY70
    Akku: 2x aus Digicam 3,7V 1200mAh
    Controllerboard: eigenbau, mom. AT89C2051 mit RS232
    Antriebssteuerung: H-Brücken auf Controllerboard TA8083F
    Chassis: aus Alu gefräst, ebenso der Rest
    Räder: aus Alu gedreht
    Radencoderscheiben: aus Alu gedrahtet

    Dienen soll die Maus um verschiedene Motorregelprogramme zu testen. Bei Bedarf kann Sie durch den angebrachten Liniensensor auch einer Linie folgen.
    That's all, at the moment.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken cb_unten.jpg   mouse_unten.jpg   mouse_hs.jpg   mouse_oben.jpg  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo

    Sieht super aus.

    mfg Luca
    Sollte ein Bild von mir nicht angezeigt werden, einfach eine PM schicken!

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Sehr schön!
    Vorallem sehr klein!

    jon
    Nice to be back after two years
    www.roboterfreak.de

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ja, sieht sehr toll aus.

    Viele Grüße
    mfg Jonas

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Sieht seh gut aus!

    Wie lang hast du für das Teil gebraucht? (sieht super verarbeitet aus)

    Mfg.Attila Földes
    Error is your friend!

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Glückwunsch, sieht super-sauber gearbeitet aus. Und toll fotografiert. Ich liebe glänzende Frästeile...

    Gruß
    Tom.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo

    @Toemchen
    Die Glänzen so weil er sie Geschliffen hat

    mfg Luca
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  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    Gut verarbeitet... 10 Stylepunkte.
    Vermutlich etwas schwer -2 in der Driftwertung.

    Im ganzen echt gelungen!

    CU

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wieviel wiegt er denn?

    jon
    Nice to be back after two years
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  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    schick, schick! Echt vorbildliche Verarbeitung!
    Woher hast du denn den Motortreiber? Bei R und C ist er nicht zu finden...
    Ich verwende den BA6845FS. Der kann auch 2x500mA schalten, ist aber viel kleiner, kostet nur 1,10€ und hat weniger Verlustleistung und Spannungsabfall.

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