mhm,
und was für Sensoren sollte man da dann nehmen um die reflektion zu erfassen? ich bin in der sache leider noch etwas unerfahren...
ich wälz mal ein paar datenblätter ob avrs da tauglich sind um bei solchen frequenzen zu messen bzw schau was für controller ich da brauchen würde...
das wäre ja dann vielleicht doch eine alternative, denn ich bin mir nicht sicher in wieweit sich die entfernung von so einem handelsüblichen entfernungsmesser auslesen lässt...
mfg Ford
Ich habe hier so ein Ding rumliegen (Tiefbaulaser mit X Schrittmotoren drin)...
Hab es mal auseinandergebaut.
Da ist ein Laser drin und eine Art reflektor mit einem optischen Sensor dahinter...
Könnte man diese Elektronik (also den Sensor) auf einem Atmega verarbeiten?
CU
He Ford,
erzähl nicht so einen Müll,
in Bayern wird die Höhenmessung mittels LAserscanning von Behörden durchgeführt, und die Punkte haben eine Genauigkeit von unter einem Meter. Sind allerdings spezialanfertigungen, die sich ottonormalo nicht kaufen kann.
Fakt. Lasermessung funktioniert (und ist genauer als die Geländeaufnahme mittels stationären Messgeräten) nur wie?
Gruß Timo
Achja, da hätte ich dann noch einen Tip:
Wie sieht es mit GPS bzw. Galliläo aus? Wenn das digitale geländemodell bekannt ist, dann kannst Du daraus die Sollhöhe berechnen. Brauchst aber für eine gute GPS Messung eine Station und den Empfänger im Flugzeug als Rover, und die beiden müssen kommunizieren. Somit kannst Du die Höhe auf cm exact berechnen, mußt aber gewisse ungenauigkeiten vom digitalen Geländemodell und Hindernisse mit einrechnen. Türme kannst Du ja umfliegen und Stromleitungen kannst Du auch aus einem Geographischen Informationssystem übernehmen, ist aber ein heiden Programmieraufwand...
Bei näherem Interesse kann ich Dir noch mehr Infos zukommen lassen.
Gruß Timo
z.B. PIN-Dioden, wobei ich auch nicht so der Elektroniker bin.Zitat von Ford
Du brauchst einen A/D-Wandler mit z.B. 50MHz und verarbeitest dann dessen Signale. Vielleicht reicht auch weniger, aber für einen AVR ist das sicher nichts.ich wälz mal ein paar datenblätter ob avrs da tauglich sind um bei solchen frequenzen zu messen bzw schau was für controller ich da brauchen würde...
Einen fertigen Entfernungsmesser auszulesen ist sicher einfacher. Du könntest Dich ja ans Display anklemmen und von dort die Werte auslesen.das wäre ja dann vielleicht doch eine alternative, denn ich bin mir nicht sicher in wieweit sich die entfernung von so einem handelsüblichen entfernungsmesser auslesen lässt...
Markus
Hat jemand eine ungefähre Ahnung was so ein SICK Laserabstandsmesser ungefähr kostet?
Hallo Ulrich,
Kommt darauf an,
Baulaser bereits am ca. 30€ reicht halt dann nur 15m und dann sind nach oben bekanntlich keine Grenzen. Kommt ganz darauf an wie weit und wie genau..
Gruß Timo
Präzisionsgeräte gibts bei Leica! Ich übernehme aber keine Garantie für Schäden, und für Risiken und Nebenwirkungen, etc.
Die Dopplerradarmessung geht natürlich nicht oder nur
sehr unzureichend für eine Entfernungsbestimmung ... ich hab da selbst
mal Experimente damit gemacht. Es geht solange das oder die
Zielobjekte stillstehen, aber bei Bewegung im Erfassungsbereich
ist dann Schluss. Die Dopplerradarsensoren geben
dann eine Frequenz, die proportional zur Geschwindigkeit ist
aus. Wobei einfache Sensoren da nur eine Frequenz haben,
man also annäherung oder entfernung nicht auseinander halten
kann. Geringfügig teuere Radarsensoren haben 2 Frequenzen,
mit denen über die Phasenverschiebung dann die Bewegungsrichtung
festgestellt werden können ... solche sind bei den Autos mit
dem Fadenkreuz meines Wissens nach verbaut.
Der Clou ist, das ja die Annäherungsgeschwindigkeit wie beschreiben
frequenzmoduliert ausgegeben wird und die Reichweite des Sensors ja bekannt ist, somit kann man berechnen ob eine Bremsung des Fahrzeugs
nötig ist oder nicht .... wenn mans so bedenkt ists ne ganz simple
Technik, die da recht teuer verkauft wird. Klar werden deren Sensoren
nicht vergleichbar sein mit den in den automatischen Türöffnern.
Vor den Erfolg haben die Götter den Schweiß gesetzt
Hi ich habe gesten noch etwas geschaut.
Das Ding von Leica 200-300 Euro oder auch Bosch und andere (also die Handgeräte) gibt es manchmal mit Blutooth-Schnittstelle etc. aber sind vielleicht nix für einen Roboter, weil die für eine Messung bis zu einer Sekunde benötigen.
Die Baumarktteile kann man auch mit US toppen.
Dann habe ich noch Abstandsmesser bis 500 Meter mit Seriellen schnittstellen entdeckt.
Ich schätze jetzt einfach mal das ein tauglicher Laser (also 30 Meter bis 500 und mehr Metern mit +-3 mm etc. mit Schnittstelle) bei 1500 Euro beginnt und weit aus mehr kosten kann.
Ich habe gelesen das die Laser im Hz bis Khz-Bereich arbeiten.
Muss mich demnächst man schlau machen wie die Dinger funzen.
CU
EDIT:
Meine Such geht in folgende Richtung:
http://www.welotec.de/index.php?mnne...1_155_&lang=de
Wozu brauchst Du dann ein Dopplerradar, wenn Du keine Geschwindigkeit messen willst?
Wie funktioniert das dann bei mehreren Zielen? Mal angenommen, vor Dir fährt ein Auto mit 80km/h, Dir kommen zwei Autos mit 100km/h entgegen (d.h. 2x die gleiche Geschwindigkeit) und am Straßenrand steht noch ein Verkehrsschild.Die Dopplerradarsensoren geben
dann eine Frequenz, die proportional zur Geschwindigkeit ist
aus. Wobei einfache Sensoren da nur eine Frequenz haben,
man also annäherung oder entfernung nicht auseinander halten
kann. Geringfügig teuere Radarsensoren haben 2 Frequenzen,
mit denen über die Phasenverschiebung dann die Bewegungsrichtung
festgestellt werden können ... solche sind bei den Autos mit
dem Fadenkreuz meines Wissens nach verbaut.
Wie macht man dann die Zuordnung, welches Objekt welche Geschwindigkeit hat?
Die Reichweite des Sensors ist nicht bekannt, denn die hängt vom Ziel ab. Große Ziele mit viel Metall können weiter gesehen werden als kleine Ziele ohne Metall.Der Clou ist, das ja die Annäherungsgeschwindigkeit wie beschreiben
frequenzmoduliert ausgegeben wird und die Reichweite des Sensors ja bekannt ist,
Oder meinst Du die Distanz?
Nicht ganz. Wie misst Du die horizontale Position? Du mußt irgendwie erkennen können, dass das Verkehrsschild nicht in Deiner Spur ist und Du deswegen auch nicht bremsen mußt.somit kann man berechnen ob eine Bremsung des Fahrzeugs
nötig ist oder nicht ....
Die Entwicklung von so einem Sensor kostet schon einige Millionen.wenn mans so bedenkt ists ne ganz simple
Technik, die da recht teuer verkauft wird. Klar werden deren Sensoren
nicht vergleichbar sein mit den in den automatischen Türöffnern.
Markus
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen