Hallo zusammen,
wir haben im Moment ein Abschlussprojekt laufen (www.chemical-accident-robot.de). Ich such nach einer Schaltung die es ermöglicht einen Motor zu regeln welcher über ein Gestänge ein Greifer öffnet und schließt. Hintergrund ist der das wir befürchten beim Greifen von sehr festen Gegenständen der Motor überhitzt und durch brennt. Es sollte doch irgendwie möglich sein das man ab einem gewissen Strom den Motor kurz schließt und er diese Position behält.
Würde mich sehr über ein paar Tipps freuen.
Also bis dann und schon einmal danke.
Gruß