- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: pda als robotersteurung

  1. #11
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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo,

    Zitat Zitat von Goldenflash
    wenn man einen alten Palm m105(m105) bei Ebay kauft und einen MC mit RS232 haht steht dem nix mehr im weg.Mit Hot Paw Basic kannst du die Schnittstelle bequem Programieren.Auch "Buttons" auf dem Touchscreen kannst du einfach "Zeichnen".Meiner meinung nach ist so ein Ding mit 50 euro(Ich habe neu 100 bezahlt) unschlagbar guenstig als Touchscreen,Vollgrafik Display(allein für son Vollgrafik Display zahlt man doch schon ne menge und keiner weiss wie man es Ansteuert ,-) )
    ...und die 8mb(2mb bei m100) und den Organizer und so bekommt man Quasi umsonst dazu.
    ein Casio PV , z.B.: den S450, sw Touchscreen 160 mal 160 Pixel mit seriellem Anschluß und OWBasic bei Ebay für manchmal unter 20,-€ tut es auch.

    mfG schnuppel

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    ein Casio PV , z.B.: den S450, sw Touchscreen 160 mal 160 Pixel mit seriellem Anschluß und OWBasic bei Ebay für manchmal unter 20,-€ tut es auch.

    mfG schnuppel
    Das Problem mit meinem m 100 besteht leider aber weiterhin
    ---

  3. #13
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    Hallo,
    Zitat Zitat von Goldenflash
    Das Problem mit meinem m 100 besteht leider aber weiterhin
    welches?

    Wenn du Hot Paw Basic und da die serielle Kommunikation meinst,
    das Basic kenn ich nicht, aber Suche mal unter "open", "close", "com1" oder ähnlich, diese Befehle sind wohl in allen Basic's fast gleich.
    Z.B.: habe ich hier was gefunden:

    http://www.hotpaw.com/rhn/hotpaw/quickref.txt

    Hoffe es hilft dir.

    schnuppel

  4. #14
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    Zitat Zitat von Goldenflash
    Das Problem mit meinem m 100 besteht leider aber weiterhin
    ein Tutorial habe ich auch gefunden, enthält wohl aber leider nichts über Ports. Aber schau mal selber:

    http://www.greertech.com/hpb/hpbcontents.html

    mfG schnuppel

  5. #15
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    Nichts gegen HotPaw Basic, aber muss man das nicht auf dem Palm (bzw. Emulator) direkt schreiben? Stell' ich mir nicht sehr bequem vor. Ich würde da eher zu HB++ greifen, wenns unbedingt Basic sein soll. Ist zwar nicht billig, aber hat eine ausgewachsene IDE, kann für PalmOS 3,4 und 5 und bedient wirklich alle schnittstellen. Die Demo nervt nur mit einem Nagscreen, funktioniert ansonsten uneingeschränkt.

    Frank

    siehe: http://www.handheld-basic.com

  6. #16
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    Hallo,

    Zitat Zitat von frank-findus
    Nichts gegen HotPaw Basic, aber muss man das nicht auf dem Palm (bzw. Emulator) direkt schreiben? Stell' ich mir nicht sehr bequem vor.
    beim OWBasic für Casio PV kann man den Code am PC in einem Editor schreiben, z.B. ConTEXT, (der macht gleich Syntaxhighlight für OWBasic) und dann zum PV übertragen über die COM Schnittstelle.
    Der Code wird dann gleich ausgeführt.
    Nur blöd wenn man grad mit dieser Schnittstelle was testen will.

    Es liegen hier schon längere Zeit 2 Easyradio Module rum, habe bloß nicht die Zeit. Die sollen mal zwischen PV und ATMEL.

    bye

  7. #17
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    also ich verwende forth als programmiersprache für solche sachen auf dem palm. schnell kompakt und gut, aber gewöhnungsbedürftig.

    gruß morob

  8. #18
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    Hallo,

    Zitat Zitat von morob
    also ich verwende forth als programmiersprache für solche sachen auf dem palm. schnell kompakt und gut, aber gewöhnungsbedürftig.
    ahhhh, Forth war schon immer mein Favorit, schon bevor ich irgend was anderes kannte. Es gab damals ein Forth für den .... hm, vergessen wie der hiess, der erste Selbstbaucomputer der DDR, keinen interessierte sowas. Schade schade. BCS3 ??? Oder so ähnlich!
    1 KByte RAM und 4 KByte ROM BASIC Interpreter.
    Habe ich dann auf 9 KByte RAM erweitert.
    So habe ich auch dann seitdem niemals wieder Forth verwendet, so daß ich nun auch nicht mehr durch sehe. Schade das.
    Aber Forth war gut!

    schnuppel

  9. #19
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    Hallo
    also ich habe noch einen Palm m500 rumliegen und hab den auch schon verwendet für meinen Roboter als Bedienung. Da ich meine AVR´s in Assembler programmiere kann ich den PDA für schwere Rechnungen empfehlen. Einfach zwei Wert über serielle Schnittstelle an PDA senden und zb. in Hot PAW Basic berechnen lassen (sin, cos, gleitkomma). Ist eine ziemliche Erleichterung weil das Basic umfangreiche Mathefunktion bietet die in Assembler etwas schwierig zu programmieren sind.

  10. #20
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    @schnuppel: der vorteil ist halt, das das ganze system sehr klein ist. so in der größe ab 8kbyte bis 32kbyte, und das dann mit system, programmiersprache und remotecontrol.

    @icekalt: so dachte ich mir das auch, controller an die serielle vom pda. der controller macht die minimalsteureung falls der pda fehlt, ansonsten bekommt der controller die befehlsebene 1 vom pda, befehlsebene 0 ist der controller selber.

    gruß morob

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