Hallo!

Ich würde gerne mein zweites Roboterprojekt anfangen. Einen Ferngesteurten Hexabot.
Er soll 6 Beine haben die mit 12 Servos gesteuert werden, jedoch habe ich beim grundsätzlichen Verständnis schon meine Probleme und bitte euch dabei um Hilfe.

Bei meinem vorhergehenden Roboter benutzte ich eine Basicstamp 2 diese erhielt ihre Daten aus dem PC bzw. wurde nur ein mal über den Seriellenport programmiert. Und hatte somit ihr fertiges Programm das hab ich verstanden. Nur bei dem Ferngesteuertn bekommt der Chip ja immer neue Daten und naja damit komm ich jetzt nicht mehr klar.
Mir fehlt das Wissen über einen Passenden Controller ich kenne RC-Sender und empfänger sowie Servos aber ich weiß nicht wie ich es vom Empfänger auf den Servo übertragen kann.
Ich hoffe ich habe mich halbwegs klar ausgedrückt!
Ich würde mich freuen wenn ihr mir einige Ansätze liefern könntet wie z.B. Internetseiten oder einfach nur eure erfahrungen mit was auch immer. Hat jemals einer von euch so etwas schon gemacht?

Ich kenne schon:
http://www.schulseiten.de/fn4/home_frameset.htm
http://www.frank-popp.de/HEXABOT/HEX...selbstbau.html