Es hat da mal jemand ein Testprogramm gehabt für den Tiny auf dem RNBFRA,
weiss nicht ob er TWI hat, der 90S2313 glaub ich nicht, also ging das da auch per Software-I2C die Servos anzusteuren, weiss nicht wieviel das gleichzeitig waren.
Guckst du 'mal da:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=21164

Gruß Dirk