Hallo,

benutze die Bibliothek von Fleury (also die zwei Dateien twimaster.c, i2cmaster.h) und den I2c-Servotreiber Rnkc10.

Betreibe den I2C-Bus am RNBFRA im Hardware (also TWI) Modus. Nun habe ich ein Problem, da die Servos nur kurz zucken und sich nicht steuern lassen.

Angeschlossen ist alles richtig da das Beispiel funktioniert, nur leider ist es als Software I2C verfasst.

Ich denke es liegt an den Timings des Buses. Wie kann ich diese in den Header bzw. die twimaster.c Datei einbinden?