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Thema: Noch ein Wettbewerb ! Wer schafts...

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Noch ein Wettbewerb ! Wer schafts...

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    Wer schaft es den Asuro die folgende strecke zweimal so fahren zu lassen
    das es beim zweiten mal keine abweichung der strecke gibt.
    viel spass beim lösen
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken asuro_strecke.jpg  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Re: Noch ein Wettbewerb ! Wer schafts...

    Zitat Zitat von Asurokiller
    keine abweichung
    Niemand!

    Es gab mal einen Thread, wo es darum ging, das Haus vom Nikolaus zu malen; da kam's auch auf Genauigkeit drauf an.

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Re: Noch ein Wettbewerb ! Wer schafts...

    Zitat Zitat von Asurokiller
    Wer schaft es den Asuro die folgende strecke zweimal so fahren zu lassen
    das es beim zweiten mal keine abweichung der strecke gibt.
    viel spass beim lösen
    Die Formulierng ist etwas ungewöhnlich. Beim ersten mal ist schon eine Abweichung erlaubt?
    Oder soll die zweite nicht von der ersten abweichen?
    Wird sie beim ersten Mal markiert und dann nachgefahren?
    Manfred

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Niemand!

    Es gab mal einen Thread, wo es darum ging, das Haus vom Nikolaus zu malen; da kam's auch auf Genauigkeit drauf an.
    Stimmt genau, dazu gab es nämlich den ersten ASURO-Wettbewerb überhaupt:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10291

    Das Nikolaushaus ist ein sehr guter Test für die Reproduzierbarkeit der Roboterposition, weil auch steile Winkel gefahren werden müssen. Ausserdem hat das Nikoluashaus auch den Vorteil, dass der Roboter an die Ausgangsposition zurückkehrt ( wie beim Rechteck auch ).

    Sternthaler hat sich dann vor kurzem nochmal dieses Themas angenommen, wie man am Ende des Threads sehen kann.

    Es gibt Versuche, die Geradeausfahlrt noch genauer zu machen:
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=19948

    Man kann auch versuchen, den ASURO per Kamera zu positionieren:

    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=147002

    Sieht zwar dann etwas wackelig aus, aber auf Dauer bleibt die Positionsgenauigkeit natürlich stabiler.

    Gruss,
    stochri

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Moin Asurokiller,

    hast du das denn schon selber hingekriegt?


    Grüße, (Michael)

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Moin Asurokiller,

    hast du das denn schon selber hingekriegt?
    Nein

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    08.09.2006
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    Die Formulierng ist etwas ungewöhnlich. Beim ersten mal ist schon eine Abweichung erlaubt?
    Oder soll die zweite nicht von der ersten abweichen?
    Wird sie beim ersten Mal markiert und dann nachgefahren?
    Manfred
    Nein die Strecke sollte zweimal exact abgefahren werden

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hat den Niemand eine Idee ???

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    734
    Zitat Zitat von Asurokiller
    Hat den Niemand eine Idee ???
    Doch!
    Du hast so schöne Linien gezeichnet, die kann ein Linienfolger bestimmt nachfahren. Das sollte auch öfters wie 2mal machbar sein.

    Waste

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo waste,

    bist Du auch noch in diesem Forum unterwegs ? Hast Du das hier mal ausprobiert http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=23614 ?
    Das Rätsel an sich ist vielleicht noch gut lösbar, das Verfahren vielleicht schon nicht mehr ganz trivial ...

    Gruss,
    stochri

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