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Thema: Master of Asuros

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Master of Asuros

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    Ich habe kürzlich mit dem bau eines roboters begonnen da ich erst am anfang steheh sind mir noch alle möglichkeiten offen aber mir sind die ideen ausgegangen. bitte macht einige vorschläge.


    Daten:
    Raupenantrieb über 2 12V Scheibenwischermotoren
    Controller: Asuro
    Grösse: l x b x h 74cm x 41cm x 17.5cm
    Maximalgewicht: 20Kg

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Wow das wird ja ein Riesen-Bot.
    Wird bestimmt nicht einfach soetwas zu bauen.
    Hast du vor den Kettenantrieb fertig zu kaufen, oder selber zu bauen?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Da wirst du dir wohl ein anderers Controller-Board bauen/besorgen müssen, denn du müsstest eh sehr viel ersetzen.

    Also:
    neuer Motortreiber
    Odometrie weg
    IR-Schnittstelle weg
    Spannungsregler dran
    ....

    Es wäre verschwendetes Geld, mit einem Asuro als "Herz" so ein Bot zu konstruieren.

    Nichts für ungut,
    Gruß
    Stefan

  4. #4
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    und wenn du den Kettenantrieb in der Grösse nicht kaufen kannst dann wünsch ich dir viel Spass beim Konstruieren, da geht nämlich nur noch Kugellager, Aluminiumrahmen, Kupplungen zwischen Motor und Antrieb. Kettenräder, ich denke da wird das Fahrgestell alleine schon 100 bis 200 € kosten.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Was meisnt du mit:

    Controller: Asuro
    Willst du den wertvollen Asurocontroller nicht lieber behalten und dir für 2,25€ nen neuen Mega8 holen? Oder ist der Bootloader das was du willst?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Fargestell fast fertig

    Das fahrgestell ist bis auf die ketten selbst, eigentlich fertig

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hast du Bilder ?
    mfg Jonas

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Was soll denn der Bot eigentlich alles können,
    hast du in der Richtung schon was geplant?

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Der bot soll eigentlich nur seine Umwelt durch Ultraschall und Tastern warnemen können

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Controller Asuro

    Willst du den wertvollen Asurocontroller nicht lieber behalten und dir für 2,25€ nen neuen Mega8 holen? Oder ist der Bootloader das was du willst?
    Ich will nicht nur den Mega 8 sondern den Ganzen Asuro als Controller verwenden.

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