Hallo
Also über Omniwheels weiss ich kaum was,
denke aber das diese nur für den Innenbereich geeignet sind.
Ein Kettenantrieb ist schon was feines,
er ist auch für den Aussenbereich gut geeignet.
Als Fahrgestell kann man sich einen Panzer bei Ebay kaufen,
glaub die kosten zwischen 30 und 80€.
Der Vierradantrieb ist nicht besonders wendig.
Kommt aber auch drauf an ob eine oder zwei Achsen lenkbar sind.
Hier ist ein Link zu meinem Vierradprojekt.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=213190#213190
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