-         

Ergebnis 1 bis 8 von 8

Thema: Welchen Antrieb soll ich verwenden

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    21.09.2006
    Beiträge
    20

    Welchen Antrieb soll ich verwenden

    Anzeige

    Also ich (oder besser gesagt wir, denn wir sind ein Team) wollen als Projektarbeit einen Roboter bauen. Wir sind uns noch nicht einig, welchen Antrieb wir verwenden sollen. Wir haben zur Zeit drei verschiedene Varianten ins Auge gefasst:

    1.) Antrieb über Raupen
    2.) 4-Rad Antrieb mit Lenkung
    3.) Omniwheels

    Welchen könnt ihr uns empfehlen? Und von wo bekommt man Informationen, vor allem zum 4-Rad Antrieb mit Lenkung und zu den Omniwheels?

    Danke im Vorhinein

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
    Registriert seit
    20.08.2006
    Ort
    hinterm Mond
    Beiträge
    290
    Hallo

    Also über Omniwheels weiss ich kaum was,
    denke aber das diese nur für den Innenbereich geeignet sind.

    Ein Kettenantrieb ist schon was feines,
    er ist auch für den Aussenbereich gut geeignet.
    Als Fahrgestell kann man sich einen Panzer bei ebay kaufen,
    glaub die kosten zwischen 30 und 80€.

    Der Vierradantrieb ist nicht besonders wendig.
    Kommt aber auch drauf an ob eine oder zwei Achsen lenkbar sind.

    Hier ist ein Link zu meinem Vierradprojekt.
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/vie...=213190#213190

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
    Registriert seit
    19.11.2005
    Ort
    München
    Alter
    34
    Beiträge
    4.528
    Blog-Einträge
    1
    Also 4 Rad muss du ne gescheite Lenkung bauen und nicht auf Panzerlenken setzten, das erfordert nämlich eine ziemlich ungewöhnliche Geometrie.

    Panzerketten, entweder kaufen oder sehr viel Zeit in gute Planung legen.

    Omniweels einfach mal unsere Wiki bemühen und ansonsten 3 Motoren saubere 120° Anordnung und dann gehts in alles Richtungen ab.

  4. #4
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
    Registriert seit
    30.01.2004
    Ort
    München
    Alter
    64
    Beiträge
    12.367
    vor allem zum 4-Rad Antrieb mit Lenkung
    In dem Bereich gibt es recht wendige Fahrzeuge.

    http://www.xelan.de/htm/de/maschinen/herrax.html


  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    21.09.2006
    Beiträge
    20
    Danke für die Antworten, aber gibt es irgendwo Projekte, die mit OmniWheels arbeiten, oder Beispiele, denn der Beitrag auf der Wiki ist leider nur eine sehr kurze Einführung

  6. #6
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
    Registriert seit
    19.11.2005
    Ort
    München
    Alter
    34
    Beiträge
    4.528
    Blog-Einträge
    1
    Das Prinzip Ominiwheels ist eigentlich ganz einfach. Du ordnest die Räder (3 Stück) einfach im 120° Winkel zu einander an, oder anders gesagt in einem Dreieck. Dann kannst du praktisch in jede Richtung fahren und auf der Stelle drehen.

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    21.09.2006
    Beiträge
    20
    Ich weis vom Prinzip, wie Omni-Wheels funktionieren, d.h.: wie man sie anordnen muss. Ich frage mich aber, wie ich sie ansteuern muss.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
    Registriert seit
    10.12.2004
    Ort
    Bremen
    Alter
    47
    Beiträge
    2.556
    Ich frage mich aber, wie ich sie ansteuern muss.
    ...mit jeweils einem Motor und `ner angeschlossenen H-Brücke zum Ansteuern.
    Danke an Alle, die uns bei der erfolgreichen 1.000€-Aktion der IngDiba unterstützt haben! | https://www.hackerspace-bremen.de | http://www.pixelklecks.de |

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •