Ich würde jetzt eine IR-Fernbedienung nehmen, die der Robby auswerten kann, öffnen, einen Schalter kurzschließen (gedrückt), und ans Ziel legen.
Mit dem IR-Empfänger kann man dann das siegnal auswerten.
da die IR-LED von der Fernsteuerung aber sehr warscheinlich einen relativ großen abstrahl winkel hat würde es schwer sein raus zu bekommen, ob er zu weit nach links oder rechts fährt.
Also keine sehr gute Idee

Laser wäre aber durch seine Punktgenauigkeit (kleiner Abstrahlwinkel) sehr praktisch. Nur weiß ich nicht. ob es einen Sensor gibt, der den Laserstrahl ordendlich erkennt.
Muss ich mich mal informieren.

jon