Klarer Fall: Wenn du mit den Massen 100cm X 50cm Versuchst ne Kurve, mit starren Rädern, zu fahren, sind die Querkräfte auf die Räderunterseite enorm und mehr als gerade aus Fahren wird er nie hin bekommen.
Ich würde also entweder eine klassische Auto-Konstruktion wählen, sprich vorn 2 lenkbar hinten 2 starr.
Oder eine 2 Räderkonstruktion mit einem Stützrad. Wobei die Antriebsräder ziemlich gross sein müssen um über Randstein & Co zu kommen.
Wenn du mit 4 Rädern eine Panzerlenkung realisieren musst würde ich dir 100cm Breite und 50 cm Länge empfehlen dann geht es gerade so noch
Bei 30kg Roboter (sagmal was ist da alles drin? viel zu schwer) brauchst du entsprechend gute Motoren, sprich grössere Räder bedeutet auch mehr Drehmoment und das wiederrum bestimmt die Geschwindigkeit.
Fazit: Für diese Grössenordnungen bastelt man nicht schnell etwas. Soll der Roboter danach wirklich zuverlässig und solide werden, dann ist intensive Planung gefragt. Sprich das geht bei der Durchrechnung der Motoren loss und hört bei der Auswahl der Kugellager für die einzelnen Räder auf.
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