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Da mein erster Start nicht gerade Erfolgreich war,
möchte ich hiermit gerne nochmal von Vorne anfangen.

Erstmal ein bisschen was über mich:
Ich bin 19 Jahre alt, komme aus Nrw
und mache zu Zeit eine Ausbildung zum Industriemechaniker (IMMS).
Bin durch Zufall beim surfen auf diese tolle Seite gestossen
und dachte mir das es genau das richtige für mich ist.
Ich habe dann erstmal viel im RN-Wissen Bereich und hier im Forum
gelesen, bis ich mich dann entschieden habe auch einen Bot zu bauen.

als erstes wollte ich mich erstmal mit der Elektronik befassen und
Grundlegende Sachen beibringen.

Ich habe dann kurzerhand einfach den Lötkolben ausgepackt und
angefangen alte Elektrogeräte auszuschlachten.
Dran glauben mussten 1 Verstärker, 2 CD Spieler, ein Rauchmelder,
ein Videorecorder und ein paar alte Mainboards, Festplatten,
CD Laufwerke....

Mit den Teilen habe ich mir dann eine kleine Bastelecke im Zimmer
eingerichtet. Einige Teile habe ich mirr noch zusätzlich gekauft,
wie Lochrasterplatinen Leds, Wiederstände usw...

Im Internet habe ich dann erstmal nach einfachen Schaltungen gesucht
und diese dann aufgebaut, wie einen Led Blinker etc...

Da ich aber gerade in der Prüfungsvorbereitung bin,
habe ich das erstmal wegen Zeitmangels aufgegeben.

Um schnell dem eigenem Bot näher zu kommen,
habe ich mir dann ein RN-Control 1.4, Kabel, Sensoren usw.. gekauft.
Anschliessend hab ich mich erstmal ein bisschen eingelesen,
die erste Led zum blinken gebracht.

Ich habe jetzt mitlerweile schon das Grundgestell meines ersten Bots
aus Lego zusammen gebastelt.
(Meine Familie hat gelacht als ich das Lego wieder auspackte

Also nun zum eigentlichem Thema, mein Bot.
Im Moment besteht er aus dem RN-Control 1.4,
einem Sharp GP2D12, zwei kleinen Motoren aus einem CD Laufwerk,
einem 7,2V Akku aus dem Modellbau.
Bilder hänge ich unten mit an.

Ich habe mir aus der Demo und einigen Programmen von dieser Seite
schon ein kleines Programm geschrieben, funktioniert soweit auch ganz gut.
Aber es ist noch nicht das was ich gerne haben möchte, für diesen Bot.

Also das Programm besteht darin, das der Bot sobald Spannnug anliegt
los fährt und wenn der Sharp ein Hinderniss erkennt,
der eine Motor stoppt, sich also der Bot wegdreht.

Wie das Programm aber genau funktionert,
weiss ich nicht, hab es einfach zusammen gepuzzelt und es funktionierte.



So hier jetzt erstmal was fürs Auge
Bild hier  
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edit:
falls hier die Bilder auch nicht funktioniert haben,
hier nochmal die Links dazu:
http://img178.imageshack.us/my.php?i...ge00082fk6.jpg
http://img175.imageshack.us/my.php?i...ge00083po5.jpg
http://img221.imageshack.us/my.php?i...ge00084cv6.jpg


Die Räder hinten mit dem Gelenk sollen noch durch eine Möbelrolle
unterm Bot ersetzt werden, habe aber bisher nix passendes gefunden.

Die beiden Riemen die über die Motoren angetrieben werden habe
ich in der Waschmaschine gefunden^^

So nun zu den Problemchen.
Also ich möchte gerne das Programm etwas anders gestalten.
Beim anlegen einer Spannung sollte es einmal Piepsen
und eine Led leuchten.
Beim drücken eines Tasters soll der autoneme Betrieb starten,
der Bot soll losfahren und bei Hindernissen soll es Peipsen und
weitere Leds leuchten, anschliessend soll er ausweichen.
Durch einen zweiten Taster soll der autonome Betrieb
wieder abgeschaltet werden.

An sich kein grosses Ding, es hapert aber an den Ports,
das ich kaum weiss wofür welcher da ist und auch beim
Programmieren ein wenig.

Der Bereich den der Sharp abdeckt ist auch sehr eingeschränkt,
habe mir überlegt das ich den evt. auf einen Servo packe,
geht das so einfach?

Damit dieser Beitrag nicht zu lang und unübersichtilch wird,
mache ich hier jetzt erstmal Schluss.
Das bisherige Programm stelle ich gleich noch rein.