Hiohallöle.
Bin neu hier im Forum, und auch neu im Roboterbau.

Mich faszinieren Industrieroboter, wie sie z.B. beim Auto-Bau benötigt werden.

Sowas in der Art:

Bild hier  

Ich will für mein Abschlussprojekt nächstes Jahr einen solchen "Roboterarm" bauen, natürlich stark vereinfacht und viel kleiner. (->Danke übrigens an den Erfinder des Kartenausteilers, durch dich bin ich auf die Idee gekommen). Bin schon lange ein Bastler, jetzt will ichs mal konkret machen.

Und hier mein Anliegen:
Hat einer von euch einen Bauplan eines solchen Roboterarms? Nur um zu wissen wo in etwa die Motoren sitzen müssen. Achja, woher bekomme ich eine Luft Hydraulik, die ich wahrscheinlich benötigen werde.

Der Arm soll übrigens PC-Gesteuert werden, ohne große Assembler programmierung. Ich hoffe ich kann das in Delphi machen. (Sonst C++).

Danke schonmal im voraus, für Tipps rundum Mechanische Arme wäre ich auch dankbar

cu

Red

PS: Sollte das hier das falsche Forum sein, dann sorry, hab nicht gewusst wohin damit.