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Thema: Mini Roboterarm

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Mini Roboterarm

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    Hi Leute,

    da es heute Nachmittag mal wieder geregnet hat, hab mal wieder was gebastelt:


    Ein kleiner Roboterarm...
    Er hat 4 Freiheitsgrade und wird von 4 billigen Simpropservos angetrieben.
    Hab diese Servos genommen weil ich die gerade rumliegen hatte.
    Getestet hab ich ihn noch nicht, dafür fehlte mir bis jetzt die Zeit.
    Vieleicht häng ich ihn morgen mal ans RN-Control...

    Vorne dran als "Greifer" möchte ich einen Saugnapf anbringen der durch eine Vakuumpumpe "betätigt" wird. Da gibts im Moment aber noch Probleme:

    http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...558&highlight=
    MfG Xtreme
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von squelver
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    Find ich schön, aber durch das Holz wirkt er sehr schwer, er muss ja sein eigenes Gewicht auch noch tragen
    * Da geht noch was *

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi, ich glaub das das Sperrholz ist, und das ist ja nicht so schwer

    Gruß

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    ein video wär mal interresant!

    Aber auch so geiles teil!

    MfG
    Ringo
    Nobody is Perfect
    Visit www.ringo.roboterbastler.de last update: 23.05.2009

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    110
    Coole Sache, dein Roboterarm...
    Schon ganz gut, was du so schnell hinbekommen hast!

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ja, sieht vielversprechend aus, vor allem preislich

    Konntest du ihn mittlerweile ausprobieren?

    Gruß
    Stefan

  7. #7
    Benutzer Stammmitglied
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    Hey Xtreme,

    ich finde Deine Idee mit dem Mini Arm klasse.
    Berichte doch einfachmal wie es so weiter geht.
    Eine wirklich gute Idee erkennt man daran,
    dass ihre Verwirklichung von vorne herein ausgeschlossen erscheint..!


    Albert Einstein

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ja, also das feste Testprogramm fährt er perfekt ab...
    Momentan arbeite ich an der Steuerung vom PC aus, nur leider gibt es da Probleme mit der RS232 Verbindung...
    Mein Delphi Programm zickt da rum... Wenn man die Befehle "per Hand" ins Hyperterminal eingibt funktionierts.
    Ein Video gibts wenn mir jemand sagt wie man .mov Dateien ins avi Format bringt
    MfG Xtreme
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  9. #9
    Neuer Benutzer
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    Hey Xtreme, super Ding das du da gebaut hast!
    Soviel ich mitbekommen hab, willst du mit dem Teil CD's transportieren? für welchen Zweck wenn man fragen darf?
    freu mich schon auf dein Video =D>

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Lads doch einfach bei Googl-Video hoch, der nimmt auch movs. (bin ziemlich sicher)

    Wie hast du denn den 3ten Servo (von unten gezählt) mit dem gelenk verbunden
    EIn Foto von der anderen Seite täte es auch...

    Du hast gemeint du gibst die Daten über Hyperterminal ein...

    Für jeden Servo die Position oder eine Position im Raum

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