Hallo leute ich habe mir die Asuro.c von sourceforge herunter geladen.

Nun experimentiere ich mit der bibliothek. Allerdings sitzte ich seit 2 Tagen Fest.

Nach nem Encoder_Init läuft der PollSwitch() nicht mehr, kann das sein!?...

wie umgehe ich das?

Wenn ich Encoder_Init(); nach Init(); for while(1) in meinem main(void) nicht aufrufe funktionieren die Odometrie Sensoren ja nicht mehr?!?!?

Gruß
Matthias